O CrossFit iniciou em meados da década de 90, na Califórnia, quando um ex-ginasta chamado Greg Glassman começou a desenvolver um novo método de treinamento composto por exercícios funcionais, de alta intensidade e com foco em desenvolver o condicionamento físico de uma forma geral, sem focar apenas em uma determinada habilidade, como acontece nos treinos tradicionais.

Glassman abriu sua primeira academia em 1995, mas a marca CrossFit só foi oficialmente estabelecida em 2000. Desde então, várias academias começaram a surgir nos Estados Unidos (em 2005 já eram 13) e atualmente existem mais de 10 mil academias afiliadas pela CrossFit Inc. em mais de 97 países.

Não existe um motivo específico que justifique essa explosão de popularidade que o CrossFit teve nos últimos 10 anos, mas segundo os próprios praticantes, o que mais o diferencia de outras modalidades é a quebra da monotonia, exercícios funcionais, de alta intensidade, com os WODs (Workout of the Day), espírito de trabalho em equipe e mais energia dos treinos, o que gera resultados mais rápidos e ajuda a manter os praticantes motivados, uma vez que eles são desafiados a cada treino.